Audi TT - Heizung wird erst sehr spät warm

Hallo, ich fahre einen Audi TT 8s/FV Bj. 2017. Seit einiger Zeit wird die Heizung im Innenraum erst sehr spät / langsam warm – nach frühestens 5 km – unabhängig ob es draußen warm oder kalt ist. Nach diesen 5 km läuft die Heizung einwandfrei – reagiert auch sofort auf verschieden Temperatureinstellungen
Der Motor wird schnell warm – schon nach 500m.
Der Boardcomputer wurde schon ausgelesen – er zeigt keinen Fehler (z.B. Thermostat, Wärmetauscher) an.
Hat einer eine Idee, voran das liegen kann? Ist der Fehler eventuell bekannt?