Das Geräusch hört sich für mich ganz klar nach Radlager an, hatte ich so auch immer bei meinem Audi A4 damals, und das war mindestens 1mal im Jahr kaputt.
ist natürlich nur eine Vermutung, aber ich würde darauf wetten mit dem Audi Autohaus. Soll heißen: Lass den Freundlichen das Radlager tauschen, wenn das Geräusch weg ist zahlt Audi, ist es noch da zahlst du das Radlager selbst.