Ist doch einfach
Handy anmachen und das aux kabel ist sozusagen dein kopfhörerkabel
Und wenn du ein Lied umschalten willst musst du das an deinen Handy tun
Gruß max
...das geht aber mit dem iphone leider nicht! 
Du brauchst da schon das AMI (Audi Music Interface) und das entsprechende Adapterkabel.
Ich hatte das gleiche Problem, als ich meinen S5 geholt habe. Da hat mir der Verkäufer grad ein Kabel in die Hand gedrückt, und ich sollte es an den AUX-IN und in den Kopfhörer-Stecker stecken.
Apple und Audi haben das noch nicht zu Ende ausdiskutiert und gelöst. Apple hat bei der Umwandlung von den Sound-Files immer noch die Hand drauf! 
Wenn du das machen willst, ohne dass du das AMI hast, meld dich mal bitte per PN bei mir! 
lg chris
