Habe das gleiche Problem, mein Softwarestand ist mittlerweile wieder Serie, am Tuning lag es schon mal nicht. Meiner ist BJ 02/2011.
Kommt hin und wieder mal, nach dem Fehlerlöschen ist alles wieder OK, wenn ich ihn nicht lösche, ist er nach ein paar Motorstarts automatisch wieder weg (Verlernzähler wohl recht klein).
Bei mir äußert sich das folgendermaßen: Es piept, TPMS leuchtet auf, ESP-Lampe ist dauerhaft an, Reifendruckkontrollanzeige blinkt, im Display steht kurz "ESP-Störung", im MSG-Steuergerät wird der Fehler eingetragen, ebenfalls im Bremsem-Steuergerät und im Reifendruckkontroll-Steuergerät. Meistens tritt das bei mir aber beim Motorstart auf, komischerweise viel öfters, wenn es gerade regnet, oder ich gerade Waschen war. Daher hab ich schon ein lockeres Kabel in Verdacht gehabt, wo dann Feuchtigkeit dran kam.
