Ich denke dass das Getriebe bein Anfahren gar nicht schalten muss. Der 1. Gang wird drin bleiben. Die Kupplung muss aber gefühlvoll einkuppeln damit es nicht ruckelt. Die Drehzahl bleibt beim Einkuppeln ohne Gas auf Leerlaufdrehzahl.
Versuch mal bei einem Schaltwagen ohne Gas zu geben die Kupplung kommen zu lassen. Das dauert auch seine Zeit wenn es ruckfrei funktionieren soll.
Wenn du beim DSG von der Bremse aufs Gas gehst wird schneller und bei höherer Drehzahl eingekuppelt.