Antriebswelle.
Beim gaslupfen auch das Geräusch? Probier mal.
SOnst vl ein Lager vom Getriebe? Od auch Motorlager?
OB das Auto 5000 od 500 km hat ist egal. Garantie ist dafür da, das mal ein MAterial schwächelt und es nachgibt, deshalb auch Garantie.
Man kann bei keinem NEUteil ausschließen das es für XY km hält.
Das kann einfach so vorkommen. Ich hoffe du verstehst.
Vom 1sten auf 2ten hast du soweiso eine immense belastung, Antriebsstrang etc. Je höher desto sanfter das ganze.
Wenn du es auch OHNE gangwechsel hast, sprich gas u lupfen, dann tippe ich aus AW.
Sonst lager vom Getriebe.
Leider habe ich kein DSG, bzw wollte ich keines :). aber die DSGler werden vl mehr darüber wissen. vl auch normal das Geräusch, wenn du sagst seit anfang.
Tritt bei mir auch auf. Hab fast 17tkm runter mit meinem RS.
Ist aber nur vom 1. zum 2. Gang so deutlich zu spüren.
Wenn du den 1. Gang voll ausdrehst ist das Drehmoment ja auch gringer denke ich wie wenn du bei 4500 oder 5000 schaltest.
liegt zu 99% am getriebelager, es ist zu weich ausgelegt. die torsionskräfte sind beim wechsel vom 1 in den 2 gang am heftigsten.
die handschalter können dadurch zu schaltproblemen vom 1 in den 2 gang bekommen. der RS beschleunigt zu heftig im 1 gang 
frag mal bei deinem audi unfreundlichen mal nach.
die antriebswelle macht keine schläge sondern fängt an zu knacksen und rattern je nachdem ob das tripoint gelenk kaputt geht oder die verzahnung.
wenn das gefühl/ geräusch in allen anderen gängen nicht aufkommt oder nur sehr sehr zaghaft lass auf jeden fall dein getriebelager und vieleicht motoraufhängung checken.
Normal.
Vor u Rückwärtsbewegung direkt nacheinander.
