ESP Fehler, aufleuchten von "P R D S" im Display, keine Gasannahme

Guten Abend zusammen, ich war gerade auf der Autobahn unterwegs, als es passierte.

Ich schaltete den Tempomaten ein und wollte kurze Zeit später beschleunigen. Dann meldete mein Auto ein ESP Fehler bitte im Handbuch nachschlagen, das Symbol P R D S blinkte im mittleren Display und das Auto nahm kein Gas mehr an. Nachdem ich das Auto kurz abgestellt und ausgeschaltet hatte, sprang er wieder an meldete aber immer noch ein ESP Fehler, fuhr aber wieder.

Kurze Zeit Später war der Fehler weg und das Auto fuhr wieder. Der Tempomat sprang nach kurzer Zeit wieder heraus und gelegentlich bockt das Auto vorm, beim?? Gangwechsel.

Weiß jemand von euch was das sein könnte?

Vielen Dank schon mal Liebe Leute! Ich versuche das Kurzvideo anzuhängen

Danke für die schnellen und vielen Antworten.

Fehler wurde ausgelesen, laut Werkstatt war das nix schlimmes und der Fehler ist auch wieder weg.

Gänge schalten wieder und alles läuft so wie vorher.

Und ja das Auto ist gechippt