Falls wir es noch nicht haben: Ab 01.01.2018 wird die Endrohrmessung bei der Fahrzeuguntersuchung wieder eingeführt. Vorher hat das Auslesen per OBD ausgereicht. Ab nächstem Jahr wird wieder "geschnüffelt".
Quelle:
https://www.heise.de/autos/art…rell-Pflicht-3839150.html